La costa española es de dominio público, así que cualquier ciudadano puede pasar libremente.
El balizamiento depende del Ayuntamiento, y la empresa que haya tiene que acatar la normativa, de ahí que usen esa zona.
Otra cosa es que quieras usar alguna instalación que pueda tener allí tal empresa. Por ejemplo, en un embalse por aquí hay una empresa de alquiler de kayaks y tienen un pantalán. Se supone que el pantalán es de su propiedad, así que teóricamente necesitarías su permiso (para usarlo, no para acceder al agua en ese sitio)