Saludos,
Quizás me equivoco, pero lo que te ocurre en las manos tiene que ver con el síndrome del túnel carpiano. Problema que nos atañe a los kayakistas. Si se te duerme la mano, normalmente los tres dedos que mencionas, cuando duermes, es muy probable que tengas este síndrome. Simplemente se debe a la inflamación/tensión de los tendones de la muñeca. Cuando calientas va desapareciendo.
En mi caso con fisioterapia y un ratón ergonómico para el ordenador, la cosa esta bastante solucionada.
En la red hay mucha información sobre este tema. Es conveniente que te miren por si acaso y cuando te subas al kayak estirar las muñecas. Si se aconseja tratarlo, en algunos casos hay que operar, pero es una operación muy sencilla, eso si después hay que quedarse en dique seco una temporada...