Hola Lobisome
el Duero es navegable desde Soria, incluso desde el embalse de la cuerda del pozo,son más km de los que crees. La zona alta es recomendable hacerla con kayak no muy largo (-5m) y casco solido. Sí pudiera te acompañaria algun tramo, cuando llegen fechas lo comentas.
Saludos