si haces alguna marca como te comentan y luego pintas encima con una pintura para plásticos, la pintura se meterá en los huecos y será muy difícil quitarla, otra cosa es cómo quede, y si debilitas el kayak grabando con el soldador (no lo se). Pinturas, supongo que en algún taller de automoción te indicarán la mejor; los paragolpes de plástico de los coches son de polietileno y se pintan (con una imprimación).