Por mi experiencia te puedo decir que en muchas ocasiones es más difícil encontrar quien te explique bien y de forma sencilla, la técnica de paleo hacia adelante, que muchas otras maniobras (esquimos, scullings, apoyos y demàs....)
Además muchas veces se explica la técnica de pista, que ya es correcto, pero obligándote a elevar mucho la palada (más potencia) que en pista muy bien, total las distancias más normales son de 500 y 1.000 metros, pero para nosotros no me convence, al no ser que estes todo el día en el gimnasio y tengas los hombros como King Kong.
En verdad es mucho más sencillo de hacer, que de explicar, una vez en el agua torsiona el tronco de forma que la pala llegue lo más adelante posible (si empiezas la palada por la derecha, el hombro derecho más adelantado que el izquierdo), en realidad el tronco lo has girado hacia la izquierda, introduces la hoja derecha en el agua y a partir de ese instante olvidate de esa mano y concéntrate en la parte contraria de la pértiga, "mano izquierda", gira el tronco hacía la derecha transmitiendo la fuerza proveniente del mismo a la pala y hacía adelante , de esa forma te estàs "apalancando" en el agua, si quieres hacer palanca con un destornillador para separar dos piezas unidas, la fuerza la aplicas en el extremo del destornillador ¿no?, es decir en la parte más lejana al lugar donde quieres aplicar la fuerza. (más brazo de palanca)
Pues aquí lo mismo, recuerda no tirar de la hoja que està en el agua hacía tí, sinó de la parte más alejada hacía adelante, con la fuerza que proviene del tronco al girar hacía ese mismo lado, cuando terminas la palada (por ejemplo a la derecha), debes de tener el tronco girado hacía la derecha, de esta forma ya estas en posición de entrar la hoja izquierda en el agua y el tronco girado en el lado correcto para la siguiente palada.
Mira vídeos de gente de pista y fíjate en esos detalles, lo único que no hace falta que eleves tanto la palada pues tus hombros te pasarán factura, esto es lo principal, luego puedes fijarte en el movimiento de las piernas y otros detalles menores.
Saludos,.l