Esto tiene pinta de autovaciable con dos a bordo que el viento los ha ido alejando de la playa. Y entre el viento, la baja forma y/o técnica y a una milla mar adentro, el avance real o la percepción del avance es más bien poco y se pusieron nerviosos. Solución, llamar al tlf de emergencias 112.
Pero vamos, como dices Pedro, pueden ser variias las causas.