Que yo sepa no hay ninguna forma especial para meter la cuerda en la bolsa, simplemente se va metiendo la cuerda como se ve en el video que pones, el problema no lo veo por ahí, más bien que en condiciones reales lo más normal es que el mar esté movidito, por lo que seguramente no tendrás las dos manos libres para hacerlo cómodamente, con una mano sujetarás la pala, lista para un apoyo, y con la otra harás lo que puedas...., cómo para utilizar sistemas especiales de plegado....
Por eso digo que es una técnica que debes probar e intentar que sólo necesites un intento, la videos que se muestran suelen ser unas condiciones controladas, a lo mejor la persona a rescatar está en una zona de rompiente, pero el rescatador está a unos metros de distancia en una zona digamos "cómoda", que le permite volver a meter la cuerda en el saco en caso de ser necesario un segundo lanzamiento.
Lo único que se me ocurre es sujetar la bolsa con un mosquetón al propio chaleco, o a la red de cubierta, la idea es que sólo necesites una mano para ir metiendo la cuerda en el saco, para ello tiene que estar sujeta y mejor que cuelgue de algo más elevado, con la otra mano sujetas la pala atento a un posible apoyo, cuando la tengas dentro, sueltas la bolsa e intentas otro lanzamiento....
En situaciones reales no esperéis tantas "comodidades", si no estás cerca de rocas el rescatador podrá acercarse más y engancharte directamente, por eso lo de no exponerse demasiado cuando las condiciones no son buenas, luego todo se complica.