Las piernas ligeramente flexionadas, en un ángulo que te sea cómodo, en pista se llevan juntas, entre otras razones por el propio diseño de la bañera, las rodillas están fuera de la misma, y por tema de técnica de paleo y demás, en KDM, lo más normal es apoyarlas en el lateral del kayak, irás más descansado y con menor tensión, además el diseño de algunas bañeras no te permitirán llevarlas totalmente rectas, eso sí, la toma de contacto con tus rodillas, mejor que esté forrada, para evitar rozaduras.
Lo que pasa es que dependiendo del tamaño de tus piernas y del propio kayak, en algunos casos para tomar "contacto" con el lateral del kayak, tendrás que forzar la apertura de piernas, eso nos indica que o eres "paticorto" o te sobra kayak, con medidas más normales, si el kayak es de tu medida, deberías poder apoyar las rodillas en los laterales en una posición cómoda y no forzada.
Además cuántos más puntos de contacto tengas con el kayak, más control.
En este tema al igual que en otros, la técnica desarrollada para pista, que es la más estudiada y extendida, nos contamina un poco, en pista el "control" es otro tema, se necesita una buena dosis de estabilidad para llevar el "barco" dentro su centro de gravedad, es decir lo más recto posible, en nuestro caso es distinto, te tienes que hacer la idea que llevas una moto, por lo que se hace necesario poder tumbar para entrar en las curvas, lógicamente tienes que desarrollar la habilidad para poder tumbar hasta los límites pero sin sobrepasarlos, según que te apoyes en la pala o no, para lo anterior es necesario estar en "contacto" con el kayak, sentirlo en una palabra, por eso lo de los diferentes puntos de apoyo (culo, pies, caderas, rodillas) y por supuesto el agua, por medio de la pala.
Saludos.
Saludos.