Es lo que decís, en principio con no mentir respecto de los datos que te piden sería suficiente, hay compañías que te obligan a rellenar unos formularios bastante completos, sobre todo en relación a posibles enfermedades o discapacidades....
A la hora de la verdad, salvo el tema de la edad que difícilmente puedes ocultar, por no decir imposible, si tienes más de los 70 años, yo tendría cuidado; no sea que te admitan la contratación y luego te digan que no estás cubierto si pasa algo, lo lógico es que si ven que sobrepasas la edad te digan que no es posible o ofrecerte uno que aunque más caro te cubra...
En el resto de situaciones, salvo alguna incapacidad muy evidente no veo mayor problema, pero claro siempre hay que actuar con un mínimo de sentido común, en kayak no, pero en moto he visto gente con la pierna escayolada.....si tienes alguna incapacidad importante o lo comunicas al seguro o te buscas otra actividad más relajadita....

Saludos,