Si lo que quieres es eliminar tal óxido, pues se me ocurre que jugo de limón (lo suelo emplear, metiendo lo oxidado en un bote con agua y algo de jugo, como un limón llega). Tal acidez deshace el óxido, cuanto más tiempo a remojo más actuará.
Si quieres hacerlo sin tener que sacar los tornillos ya no sé lo efectivo que sería (embadurnando o así).
Tienes los productos comerciales, claro, pero yo arreglé siempre con limón. Que no daña nada, sólo come el óxido.
Hasta la cola (Coca-cola, Pepsi) funciona, simplemente por su pH (acidez), aunque no tanto como el limón.
Luego para prevenirlo sería darle una capita de aceite (de oliva u otros) o grasas, vaselina, silicona, parafina, etc...
Ojo, que la tornillería empleada en los kayaks, no debe darte tanto problema, vale que se aprecie algún colorcillo como de óxido, pero no tanto como para hacerte tener que eliminarlo. Mírate su calidad o tal.
Lo mejor es que lo prevengas.