Clara y concisa la de Anto

Yo te diría que, en la práctica, dependerá del puerto. Me imagino que ese que pones de ejemplo puede estar más controlado que otros.
Yo entro y salgo del puerto tradicional de Ferrol, y nunca me han dicho nada, incluso los agentes portuarios que puede haber allí.
Digo puerto tradicional, para diferenciarlo del puerto militar o del puerto exterior (para barcos de gran calado).
Así como también costear por la zona de Astilleros.
Tengo pasado por debajo de petroleros o así, y sale algún currante y me saluda, con una alegría inusitada

Y, de momento, ninguna multa o aviso

Sólo una vez nos hicieron señas que nos alejásemos, pero es que estábamos en zona militar, y tienen carteles que claramente dicen, prohibido acercarse a menos de 50 m. Nos alejamos y todos contentos.
Se creerían que les íbamos a lanzar un torpedo
