http://www.kayakdemar.org/index.php?topic=10893.0Mírate las fotos de la página 2.
Pero recuerda que cada cual es un mundo, has de ir probando lo que te funciona mejor, hasta dar con tu propio ajuste.
La teoría dice que debemos ir erguidos, con la espalda lo más recta posible, y quizá ligeramente, muy ligeramente, inclinados adelante.
O sea, en lugar de a 90 º respecto a la horizontal, y tomando la proa como origen, pues diría que a ... ¿85º? ... el número lo acabo de conjeturar

Para que te hagas una idea de lo "encajado" que has de ir en el kayak, no nos metemos en ellos, sino que nos los ponemos o calzamos

O sea, estarán dándote ese encaje, el culo en el asiento, la base de la espalda en el respaldo, los pies en los reposapies y ... esencial ... los muslos internos (sobre la rodilla hacia dentro) en las musleras (no hace falta que las tenga específicas, la propia forma de la bañera en los kayaks cerrados suele bastar).
Ojo, ir encajado, pero con movilidad o relajación, claro.