Hola Noja, te respondo por aquí ante tu privado.
Poco más que aclarar diría. Las Jotas Malone que has puesto no sirven para asistir la carga, simplemente son plegables, para cuando no te interesa usarla que vaya lo más aerodinámica posible, otros las quitan

Tu coche es uno normal, o berlina normal diría

En cuanto a su altura no debería crearte problema alguno, claro que entiendo que la edad y más si estás lesionado se tiene que notar.
El método más sencillo que se me ocurre es usar una simple toalla, para proteger el coche principalmente, colócala por donde vayas a deslizar el kayak, por delante o por detrás del coche. Hecho eso coloca el kayak de forma que uno de sus extremos quede a la altura de ese punto del coche donde quieres que haga tope, sobre la toalla. Luego agarras el otro extremo del kayak y lo deslizas hacia el techo del coche. El kayak irá rozando la toalla.