Sobre las prohibiciones: creo que las leyes del mar no impiden en ningun lugar del mundo realizar una travesia de varios dias en kayak en un litoral desembarcando para permoctar. Lo que si que ocurre es que algunos municipios, en tierra, regulan las acampadas en playa especialmente en verano y sobretodo en zonas turisticas y en epocas veraniegas.
Hasta Abril no creo que haya mucho problema en todo el litoral catalán, pero conviene evitar las playas en zonas muy pobladas para evitar problemas como gamberrismo, meadas de perro (por cierto tambien prohibido llevar perros a las playas y mucha gente se lo salta a la torera), jolgorios, etc.