http://www.monkeysee.com/play/460-kayak-how-to-launchPor ejemplo, es que hay mil formas, todas dependiendo de las condiciones de la orilla, y según lo que queramos o seamos cuidadoso con nuestro material.
Una pena que no haya vídeo, pero con las fotos simplemente te puedes hacer una idea cuando la orilla está "casi" intratable.
http://www.paddling.net/guidelines/showArticle.html?98O sea, directamente se monta con el kayak bien apoyado en la orilla, valorando a ojo donde esté el punto a donde llegan las olas y poniendo ahí parte de la proa.
Y luego, directamente, te vas metiendo, estilo caracol, apoyándote con brazos y avanzando poco a poco, siempre tratando de aprovechar ese agua que sube con cada ola, para facilitarte la tarea.
Hay veces que la playa obliga a embarcarse en seco, tal cual acabamos de explicar. De otras forma sería imposible o muy peligroso.
Otras veces el oleaje, y las condiciones de la playa (básicamente el fondo que tenga al poco de mojar los pies) permite adentrarse agarrando el kayak y desplazándolo hasta un punto donde hayas sobrepasado el punto de rompiente, y entonces embarcas en ese punto, cuidando simplemente que la ola que venga te desequilibre.
Todo es practicar, como en todo. Y poco a poco se adquiere experiencia, y vas probando cosas nuevas.
En los cerrados lógicamente hay que tratar de cerrar la bañera, con el cubre, lo más pronto posible, sobre todo cuando hay rompiente. En otros kayaks (abiertos) esto no sería un problema.
Digo esto porque cada cual debe saber el tiempo que le lleva colocar su cubre, bien colocado, evitando que se le desmonte cuando menos se lo espera. Cuanto más rápido se haga más probabilidades tendrás para ya salir y aprovechar los momentos entre ola y ola.