No lo dudes, es pura y dura física. Menos esfuerzo para la muñeca al hacer apoyo contra el antebrazo.
Pero si no fuerzas la muñeca al agarrarlo en la forma más extendida posible, puedes seguir haciéndolo así, pues estarás haciendo algo más de palanca, facilitando la rotación del kayak, al ser un miembro más largo.