Uy, con esas edades, yo los dejaría en la orilla, y más cuando tú aún te consideras novato. En épocas de frío (cuando el agua está realmente fría, sobre todo embalses) alguno por aquí ya se llevó algún que otro susto, y eso que no llevaba críos.
Los miedos que tienes, vuelco básicamente, hay que considerarlo siempre (es como el que sale en bici y debe llevar forma de reparar un pinchazo). Para ello te debes preparar, ya sea haciendo (y pagando) un cursillo, como aprendiendo por ti mismo, conocer al menos una técnica para volver al kayak lo más pronto posible, y practicarla hasta que sientas confianza.
Sea como sea, si sales, lleves o no a los críos, la vestimenta debe ser para la temperatura del agua, y no del ambiente. Mucho ojo a este detalle, y más si metes a los críos. Sobre todo en épocas de frío (ahora y hasta mayo incluso)
Si no tienes otro remedio que ir con ellos, lo que ya te han dicho, siempre en la orilla, donde tú hagas pie, y los turnas, un rato llevas a uno y al poco los cambias, el que espera siempre en la orilla bien controlado.
No dejes de aprender todo lo necesario respecto a seguridad ... y ... recuerda la vestimenta (sobre todo, repito, con aguas frías)
Por debajo de 16ºC ya se considera tener precaución, y en invierno cualquier embalse del país está por debajo de ese número.
Siempre en zona que conozcas perfectamente, hablo de la profundidad. Este verano se ahogaron dos niñas, unos 12 años, porque aún estando cercanas a la orilla, ésta daba un salto brusco en escasos metros (estaban haciendo pie, dieron un paso y ya no hacían pie).
Todo esto suponiendo que vayas con los críos, que repito, me parecen de muy poca edad para andar con "experimentos"
El kayak y la actividad en el agua (sin hacer fondo) no es como ir en bici que cualquier problema que pase echas pie a tierra y sigues en tu medio natural.
Los críos, sólo en verano los mojaría yo.
Yo recuerdo cuando era un crío, tejido adiposo no tenía ni gota, tras bañarnos en la playa (poco aguantaba en el agua, en pleno verano) salía temblando, y nos embadurnábamos en la arena seca y calentita, salíamos cual croquetas ... y otro baño, y así sucesivamente.
En fin, prudencia, mucha prudencia.
Si te das una vuelta por el foro verás muchos datos que te valdrán para irte formando, casos de rescates, formas de volver al kayak tras un vuelco, etc ...