Hola mmiguel.
Lo que pretendes y con ese kayak, cualquier pantano con acceso de bañistas (coche) es lo que buscas. A mi particularmente me gusta mucho San Juan. Cruzas rápido y dispones de playitas de ensueño.
Ahora bien, si se levanta viento, puedes tener problemas para volver. esos kayak son muy sensibles al viento. Te recomiendo chalecos para los 3.
Por otro lado, la navegación en aguas interiores está regulada y "perseguida", con lo que tendrás que tener autorización de la cuenca correspondiente. En tu caso Confederación hidrográfica del Tajo (
http://www.chtajo.es/Paginas/default.aspx) en el apartado de declaración responsable.
Espero que te sirva la información.