De esto ya hay algo publicado en el foro. Básicamente es lo que muestra supernadie, pero, al final, esto, como muchas otras cosas, son preferencias personales. Hay quienes van en modo pistero (piernas rectas sin encajarase bajo la cubierta) y lo prefieren así.
Sea como sea, el modo kayakero es encajando los muslos bajo la cubierta. Obviamente no tienes que ir estático en esa posición, pero sí, sería la posición básica o estándar si vamos en kayak (que no piragua u otros artefactos semejantes)