pues yo le veo varias opciones.
Vinilos encargados a la empresa de rotulación del barrio no tiene porqué ser demasiado caros. Esto va por cm
2 y cuanto más grande, más dinero, pero en vinilos de colores macizos no es caro. Los vinilos impresos tienen la pega que se los come el sol, igual que se comen el color de los carteles que pegan en las vallas publicitarias. Vamos, que en un par de años o 3, estarían para cambiar. Los vinilos deben ser para exterior y piensa que van a llevar tute. No los pongas en zonas expuestas a rozaduras en los desembarques ni por debajo de la línea de flotación o no saldrán en las fotos

Pintar el logo, si tienes buen pulso, es buena opción. Te puedes hacer unas plantillas en papel adhesivo o comprar adhesivo reposicionable para aerografía. Venden spray de adhesivo reposicionable. Podría ser una buena opción. Imprimes en láser y te haces las plantillas de las formas principales. Puedes dejar pegada la plantilla en negativo y darle con spray, protegiendo con cinta de carrocero para no pintar nada más que lo que quieres. Yo pintaría con rodillito de espuma para que quede más liso, aunque el spray dejará una capa más fina. Cuanto más fina, mientras cubra lo suficiente el color del kayak, menos propenso a arañazos.
La última podría ser una prueba en rotulador indeleble. Si no te gusta el tamaño o la posición, se "borra" con alcohol.