Yo vengo usando el mamparo y estoy muy contento. Menos chismes y creo que tengo más variedad de posiciones sin dejar de apoyar. El anterior propietario de mi barco lo tenía ya así, lo probé y me gustó. Eso sí, si prestas el kayak a gente con longitud de piernas diferente a la tuya, pues igual no van cómodos.
Y, sí, para tener al apoyo a distancia buena para mí, el mamparo lleva pegado un bloque de espuma Minicell, no muy grueso en mi caso. De hecho, durante bastante tiempo apoyaba sobre el mamparo directamente y tampoco iba tan mal. Durante una temporada usé el bloque de espuma sin pegar, simplemente encajado a presión. En uso normal iba bien, pero practicando rescates y demás se acababa saliendo. Va bien para experimentar hasta dar con el grosor que te acomode y entonces ya lo pegas.
En cuanto a la resistencia, sospecho que eso va a depender del barco concreto. En mi caso (Creus de Fun Run o sea fibra) ningún problema. Ni conmigo (año y medio de uso no tan regular como quisiera) ni con su dueño previo (nuestro co-forero El 200), que la tuvo más tiempo y no vió motivo para cambiar. El constructor ha sabido siempre que se usaba así y no ha dicho nada de "mejor pones un reposapiés". Entiendo que no espera problemas y, si él se fía, pues yo también. Pero esto bien puede variar en barcos de otros materiales, marcas o modelos.