Wake, me alegra de que lo hayas cojido a la primera

Te dejo estas definiciones de la Wikipedia, que no te aclaran tanto como mi respuesta

Piragua
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Una piragua es un pequeño bote de un diseño particular asociado a los pescadores del África Occidental, los nativos del Río Amazonas (Perú - Brasil) y los Cajunes del pantano de Louisiana.
Este bote no suele usarse para viajes nocturnos, pero al ser ligero y pequeño, se transporta fácilmente sobre tierra. El diseño también permite que la piragua se dé vuelta fácilmente para drenar cualquier agua que pueda ingresar en el barco. El movimiento de las piraguas viene de las paletas, que tienen una lámina (en comparación con una paleta de kayak, que tiene dos). Pueden también estar atadas a un poste en agua baja.
Kayak
Kayak (inuit: ??? [qajaq] )? es un tipo de piragua en la que el practicante va sentado mirando hacia la proa (parte delantera), en el sentido de la marcha, y en las manos lleva como elemento propulsor un remo de dos palas. Su origen se remonta a los esquimales, que los usaban para pescar y cazar.
El kayak es una embarcación pequeña en relación a otras, de cubierta semicerrada o abierta, poco ancha (manga) y alargada (eslora). Son de una, dos o cuatro plazas, y las hay de río, de aguas bravas, de velocidad o de pista, de kayak de mar, de rodeo, de kayak-polo, de slalom de aguas bravas, de recreo, etc.
Manu, la pregunta es sobre la diferencia entre kayak y piragua, no entre kayak y canoa.
Saludos,
Rafa