Pablo, yo tampoco estoy muy puesto en GPS. He encontrado las coordenadas del Hotel de los Escullos que está relativamente cerca del Camping. Por si te valen, éstas son: Latitud= 36.806209 Longitud= -2.062232
La ruta que te ha señalado Yago está bien. Hay otra posibilidad, un poco más corta para los que vienen de levante, es tomar la salida 481 (Níjar Lucainena) y luego Campohermoso, Fernán Pérez, Rodalquilar, Isleta y Campig de los Escullos, aunque no se si te vas a liar más y tampoco hay tantos km de diferencia.
Respecto a la ruta del primer día si el tiempo es bueno la salida sería desde Aguamarga como dijimos al principio, si no, dependerá de los vientos reinantes, buscando siempre estar al abrigo de éstos (si sopla mucho levante pues se iría a la zona de poniente y viceversa).
Sería interesante tener los móviles para estar en contacto. Os mandaré el mío por privado.