Sólo decirte que además de ver los vídeos que comentas, has de practicar lo que ves, para cuando sea el momento realizarlo sin pestañear.
El esquimotaje no es que sea imprescindible, siempre te ayuda si lo das hecho, claro, un vuelco y arriba rápidamente, por ello debes practicar técnicas de reembarque (con el flotador de pala es lo más sencillo ¿tienes uno? pues ponte a practicar)

Y si vas con compañero pues te ayudará a reembarcar.
Pero hay que ser lo más autónomo posible en medio del mar.