Como te ha dicho Fito, cerca de Madrid tienes varios embalses donde palear, Picadas y San Juan por la zona sur oeste, Valmayor por el noroeste y algo mas lejos, en el norte, el Atazar. En las provicias limítrofes hay mas embalses navegables (Guadalajara, Avila, Toledo...) En el Atazar y Valmayor, hay sendas instalaciones náuticas, gestionadas por el Canal de Isabel II, en las que hay que pagar una entrada por hacer uso de sus instalaciones, siendo obligatorio embarcar por ellas, pero a día de hoy, hay bastante gente que va por su cuenta y salvo algun vigilante de seguridad que te puede dar la murga (no te puede sancionar porque no es autoridad competente, solo, si se pone tonto, llamar al Seprona...pero no suelen, es cuestion de mano izquierda...)
En cuanto a permisos, lo que te comenta Fito, la confederación del tajo es desesperante, yo aún estoy esperando que acepten mi declaración responsable, presentada el 1 de junio... hay un compañero que comentó que federándote a traves de la federación de Castilla la Mancha, por 30 € anuales te tramitan los permisos para la CHT, y varias confederaciones más. Tambien está la opción de ir de insumiso a los cánones. Es una opción que ha de tomar cada uno...
Vente a la próxima quedada nacional, al Embalse de la Cuerda del Pozo, en Soria, el 23 y 24 de octubre (hay un post en la sección Quedadas..) y verás como no te arrepientes... o si, cuando empieces a pensar en cambiar de kayak y salir todos los fines de semana....
