Por poner un ejemplo que todos podemos reproducir, si te sientas en una silla de oficina, y dejas libre el respaldo (o un taburete mismo), puedes hacer la siguiente prueba; te sientas lo más vertical posible, y concéntrate en qué parte del culo te está sujetando, a nada que te vayas inclinando hacia adelante, yo noto como el peso lo soportan el hueso isquion o isquios, en la bici es que siempre llevarás ya esa inclinación y sólo hay que tener cuidado de que los isquios apoyen en la parte central del sillín, dada su corta longitud y que no apoye la parte del perineo.
Siguiendo con el ejemplo; si desde la vertical te vas dejando caer hacia atrás, tipo sofá, el peso lo soportan la parte trasera de las nalgas y notarás (yo al menos así lo noto) como se te va cargando la parte lumbar, por eso si no se lleva la postura correcta, que es la que tú misma ya has comentado, los dolores o molestias en la zona lumbar son más probables, lo de dormirse las piernas, aunque cado uno es un mundo, lo normal es que cuanto más alto te sientes en relación a los pies menos probabilidades de que suceda y a la inversa.
Otra cosa que intuyo influye en las mayores o menores molestias en la zona lumbar es el tipo de paleo que lleves, si coges un peso con las manos extendidas y las vas levantando hasta la horizontal cada vez trabajaran más los hombros y la parte lumbar, no creo que sea casualidad que todos los de halterofilia lleven las fajas que llevan...
Es decir con un paleo bajo sufrirá menos la zona lumbar que con uno alto tipo "pista", tu misma que tienes la suerte de poder combinar ambas disciplinas puedes hacer la prueba (igual tiempo igual ritmo) y ya nos contarás que conclusiones sacas.
Saludos.