Si tenemos sobepreso es bastante común este tipo de rozaduras, o en la ingle si fuera el caso de andar/correr. Que no sé si es tu caso, isibollos.
Digamos que esa sería la forma natural, sin depender de cremitas y demás.
Después, lo que dicen los compañeros, la vaselina es de lo más común.
También la forma de palear, elevando más los codos (que separarías el brazo del sobaco) y poniendo las manos bien separadas en la pértiga mitigarías el roce.