Si realmente pesa 20 kg, pues no.
Pero hay muchas variables a determinar, altura del coche, tu propia altura, condición física (o si tienes alguna limitación aparte de la rodilla) si la rodilla te puede limitar en algo, método para subirlo y bajarlo, ...
El mío pesa 23 kg y lo subo a un C4 sin mucho agobio.