Ola joaquin,nosotros eramos 5 en la vuelta a Ibiza ,y 5 en la de formentera y no tuvimos ningun problema con dormir en la playa,en las playas mas turisticas puede que te venga el tio de las hamacas o el tractor que limpia la arena a cualquier hora de la noche,pero a finales de septiembre piensa que ya hay menos turismo y hay playas que practicamente no haya nadie en toda la noche.Tambien se trata de no montar las tiendas hasta casi entrada la noche y tampoco organizar mucho ruido.En la isla de s'espalmador con los unicos que vais a dormir es con las ratas.
Dependiendo del tiempo y las previsiones tendreis que hacer la vuelta en un sentido o en otro.Nosotros la hicimos en el sentido de las agujas de un reloj,playas donde dormir:platja des Pujols (donde hay supermercado) ,playa des mitjorn (casi al final),cala saona(cala turistica con varios restaurantes casi encima de la arena),y en el propio Espalmador,donde como ya te he dicho solo hay ratas.Se puede embarcar en el kayak casi mismo donde amarra el ferry en Ibiza,donde tambien podreis hacer las primeras compras de viveres y agua.
Bueno ya te contare mas si te hace falta.