Bueno, FJ, no es sólo la distancia, hay que tener cierta confianza ya, que te la da la experiencia, palear en determinadas condiciones de mar y tal. Te recomiendo que si de verdad lo quieres hacer tengas algo más de experiencia.
Créeme, cambia mucho el mar abierto a las bocas de las rías incluso.
Y está el aspecto psicológico después. No es lo mismo verte a 200 metros de la costa, que casi no verla ... aunque se vaya acompañado, impresiona un poco

De todos modos, querer es poder.
Yo más que nada lanzaba un guante a los caballeros

Yo soy más bien de tener la costa a mano, mejor que a desmano.