Lo primero, saber lo que dicen los artículos por los que te denuncian. Si en ellos hacen referencia a otros artículos léetelos también.
Esto es como los enlaces de Internet, pero más complicado, porque hay que buscarlos manualmente, por así decirlo.
www.boe.esO buscando por Internet con sus datos.
Por lo que cuentas, los agentes se pasan de vez en cuando por tal "aparcamiento" y pillan las matrículas de todos los que haya (entiendo que esto sería de noche). ¿Tiene horario indicado tal aparcamiento?
Yo no soy abogado, ni quiero

, pero en mi caso me ayudó uno. A mí me querían clavar 500 € por otro tema, y al final alegando pude bajarlo a 400. La multa mínima en mi caso eran de 300. Así que no te quejes

Repito, lee tales artículos, y esa es la base para poder alegar o reclamar. Porque la idea que tú puedas tener de lo que hiciste esa noche, a ellos no les cuenta para nada. Según tú simplemente has tenido tu furgona, como si fuera un turismo normal, en tal aparcamiento (no conozco sus condiciones, hablas de gálibo, fuera de temporada y que estaba abierto y plenamente usado), y por la noche allí lo has mantenido, tú durmiendo (nadie te vería, los agentes verían tu furgo, quién sabe a qué horas de la noche).
Esto son suposiciones mías, por lo que cuentas.
Para que te hagas una idea, te resumo mi caso. Mi denuncia era por "portar armas prohibidas", indicándome un par de artículos de la Ley de Armas, por lo que recuerdo.
Tales armas para ellos eran:
-Un cuchillo de monte (denominado según el agente como "machete", cuando a alguien le hablas de machete se imagina algo en plan espada de Conan o algo así, este cuchillo tiene una hoja de 11 cm., es una versión para los niños, por así decirlo

de un cuchillo de supervivencia)
-Un hacha pequeña, de mano.
-Una sierra de podar, con hoja que se guarda en mango.
-Una porra (de la Policía o tal).
De ese listado, el único arma prohibida es la porra, que nadie, excepto los agentes de la seguridad, pueden portar.
Los demás son simples herramientas, que cualquiera puede llevar por el monte y demás.
Mi solución, pagar por la porra, lamentablemente no pude arreglar esto, los 400. Y poder ir a por el resto de herramientas, cosa que hice, para sorpresa de los guadia civiles que las custodiaban. La porra, aún pagando, no la devuelven, pues es prohibida.
Suerte