Cada uno tiene sus esperiencias. Yo he nadado en agüas frias y para mi si es posible. Logicamente, Para estar un rato, al menos: Neopreno de 5mm--> Patalón de peto, chaqueta, escarpines y guates. Lo que no exime de pasar mucho frio. Tambien lo he probado sin proteción, logicamete no mas de 10 brazadas.
Estoy contigo en que cada cual tiene sus experiencias, pero el asunto es que decir "nadé en aguas frías" es un dato poco concreto.
Tan "agua fría" es que esté a 15, 14, 13 ... así hasta 0

Pero no es lo mismo, ni en broma, sumergirse a 13 que a 5, por ejemplo.
En este tema hay bastantes datos
http://www.kayakdemar.org/index.php?topic=11126Y el vídeo del final, prueba con el agua a unos 7 ºC, me hace pensar más como dice Patxi.
http://www.kayakdemar.org/index.php?topic=11126.msg224751#msg224751Como bien dices, 10 brazadas apenas te sirven para darte cuenta de que prácticamente estás en el mismo sitio donde empezaste a bracear.
Ahora consideremos si es una situación de práctica, en cierto modo controlada, con apoyo externo, y la "tranquilidad" que al experimentador le transmite, o si se trata de una situación real, sin ayuda externa ... y donde te estés jugando la vida.
Lo de la vestimenta de Doug sigue sin estar bien claro, se ha hablado de que tenía una "chaqueta seca" (dry top
http://news.nationalgeographic.com/2015/12/151213-doug-tompkins-chile-north-face-rick-ridgeway-patagonia-yvon-chouinard-death-general-carrera-lake/ ) pero por sorprendente que parezca consideran que pudo subírsele hasta el cuello

debido a que el rescatador lo sujetó por su ropa.
A mí me choca muchísimo esto, chaleco lo llevaba, y si un compañero te quiere sostener lo más común es que te agarre una hombrera del chaleco.
Lo de que la chaqueta se le levante me parece más un comentario de alguien que no tiene ni idea del tipo de prenda que está comentando (con cierres en la cintura, además de ir por debajo del chaleco).
En fin, como casi siempre, faltan datos, objetivos. Y eso que en este caso han ido apareciendo bastantes de ellos, pero todavía faltan más, de eso estoy seguro.